1单轴运动一般的，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动2线性运动机器人的线性运动是指安装在机器人第六周法兰盘上工具的TCP在空间中做线性运动。工业机器人的重定位运动是指工业机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为...

资料扩展单轴运动是指每一个轴可以单独运动线性运动也叫直线运动，机器人工具中心点TCP从A点到B点，在两个点之间的路径轨迹始终保持为直线工业机器人的重定位运动是指工业机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在。类别后点选Torch，库文件对话框中显示机器人焊枪模型2双击机器人焊枪库中的YMXA_508R_FLANGE焊...